Das motopädagogische Arbeiten mit Menschen mit Behinderungen stellt die individuellen Bewegungsmöglichkeiten und deren Erweiterung in den Vordergrund. Wichtigster, erster Schritt ist dabei, die Bewegungsbedürfnisse gezielt zu erkennen und zu beobachten, um dann entsprechende Materialien, psychomotorische Geräte sowie Raum und Zeit zur Verfügung zu stellen. Ziel ist es, positive Bewegungserlebnisse zu vermitteln, die zu einem stabileren Selbstbewusstsein verhelfen und sowohl körperliche als auch geistige Entwicklung fördern.

Im gemeinsamen Bewegungsspiel lernen Kinder, Jugendliche, Erwachsene und Ältere, sich gegenseitig zu akzeptieren und mit der Gruppe gemeinsam zu handeln. Selbstbestimmung wird hier spielerisch vermittelt und erprobt und lässt sich beispielhaft auf den Alltag übertragen. Das Bewegen in und mit der Gruppe hilft dem Menschen mit Behinderung, die eigene Handlungskompetenz zu erweitern. Hauptziel motopädagogischer Arbeit mit behinderten Menschen ist die Förderung der sozialen Kompetenz, insbesondere die Förderung integrativer Angebote für behinderte und nicht behinderte Menschen.